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더블 보조 트랙을 적용한 화재정찰 이동로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
스스로 일어서는 밸런싱 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
험지 주행을 위한 다절 기구 기반의 이중 캐터필러
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
LiDAR와 Vision센서의 Calibration을 통한 자율주행 트랙터의 Lead-Follow 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다양한 크기의 배관에 사용 가능한 배관 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
무한궤도 방식을 이용한 건설용 섬유 보강근의 제조 방법
콘크리트학회지
2023 .07
진공 패드를 이용한 캐터필러 타입의 태양광 패널 청소 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Recurdyn을 활용한 승용관리기 궤도륜 장애물 회피 성능 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
험지에서의 고속 정찰을 위한 로봇에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
진공흡착 캐터필러형 태양광 패널 청소로봇의 회전 주행 메커니즘 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
2 Cavity 사형주조에서 무한궤도형 트랙슈 부품의 최적 주조방안 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
다중 센서 기반 무한궤도형 이동로봇의 실외 자율주행시스템
한국지능시스템학회 논문지
2022 .04
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Development of Robot Mechanism and Control for Cleaning Solar Panels at High Inclination Angle
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
팔 구조가 결합된 태양광 청소로봇 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
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