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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김희승 (홍익대학교) 이수용 (홍익대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제4호
발행연도
2010.12
수록면
279 - 285 (7page)

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This paper presents the use of 3 axis accelerometer for getting the gait information including the number of gaits, stride and walking distance. Travel distance is usually calculated from the double integration of the accelerometer output with respect to time; however, the accumulated errors due to the drift are inevitable. The orientation change of the accelerometer also causes error because the gravity is added to the measured acceleration. Unless three axis orientations are completely identified, the accelerometer alone does not provide correct acceleration for estimating the travel distance. We proposed a way of minimizing the error due to the change of the orientation. Pedestrian localization is implemented with the heading angle and the travel distance. Heading angle is estimated from the rate gyro and the magnetic compass measurements. The performance of the localization is presented with experimental data.
#Accelerometer #Gait #Localization

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 이성호 / 2005 / 위치기반서비스 기술동향 / 전자통신 동향분석 20 (3) : 33 ~ 42 dbpia 2. [학술대회논문] - Jeroen D. Holy / 2009 / Tightly Coupled UWB/IMU Pose Estimation / IEEE International Conference on Ultra-Wideband(ICUWB) google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Raúl Feliz / 2009 / Pedestrian tracking using inertial sensors / Journal of Physical Agents 3 (1) : 35 ~ 42 google schola 4. [학술대회논문] - Dorota A. Grejner-Brzezinska / 2006 / Multi-Sensor Personal Navigator Supported by Human Motion Dynamics Model / 3rd IAG / 12th FIG Symposium google schola 5. [학술지(정기간행물)] - L. Ojeda / 2007 / Non-GPS Navigation for Security Personnel and First Responders / Journal of Navigation 60 (3) : 391 ~ 407 google schola

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