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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제19권 제4호
발행연도
2010.1
수록면
278 - 284 (7page)

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Indoor localization for pedestrian is the key technology for caring the elderly, the visually impaired and the handicapped in health care districts. It also becomes essential for the emergency responders where the GPS signal is not available. This paper presents newly developed pedestrian localization system using the gyro sensors, the magnetic compass and pressure sensors. Instead of using the accelerometer, the pedestrian gait is estimated from the gyro sensor measurements and the travel distance is estimated based on the gait kinematics. Fusing the gyro information and the magnetic compass information for heading angle estimation is presented with the error covariance analysis. A pressure sensor is used to identify the floor the pedestrian is walking on. A complete ambulatory system is implemented which estimates the pedestrian’s 3D position and the heading.
#indoor localization #ambulatory system #sensor fusion

목차

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참고문헌 (9)

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Mezentsev, O / 2005 / Pedestrian dead reckoning-A solution to navigation in GPS signal degraded areas / Geomatica 59 (2) : 175 ~ 182 google schola Ojeda, L / 2007 / Non-GPS navigation for security personnel and first responders / Journal of Navigation 60 (3) : 391 ~ 407 google schola Roland Siegwart / 2004 / Introduction to autonomous mobile robots / MIT Press google schola Sakaguchi, T / 1996 / Human motion capture by integrating gyroscopes and accelerometers : 470 ~ 475 google schola Suh, Y. S / 2009 / Pedestrian inertial navigation with gait phase detection assisted zero velocity updating / Proceedings of the 4th International Conference on Autonomous Robots a google schola

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