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양대영 (서울대학교) 한지석 (서울대학교) 오태호 (서울대학교) 김영석 (서울대학교) 임현택 (서울대학교) Satnesh Singh (서울대학교) 이상훈 (알에스오토메이션) 조동일 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2020.7
수록면
472 - 473 (2page)

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이산 시간 슬라이딩 모드 제어 적용시 산업용 서보 시스템에서 사전 실험 및 오프라인 튜닝이 없는 보조 상태 변수 게인의 실시간 온라인 설정 방법
양대영 ,  한지석 ,  오태호 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2020

이산 시간 슬라이딩 모드 제어가 적용된 산업용 서보 시스템에서 시지연 보상을 위한 상태 예측 방법
양대영 ,  한지석 ,  오태호 외 5명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

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#DSMC with DDC #state prediction #time-delay #servo system

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