실시간 위치 측위 가능한 자율주행 덕트 청소 로봇 메커니즘 설계

장우진 ,  서명인 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

강화 학습을 이용한 덕트 청소 로봇 자율 주행 알고리듬 개발

이사랑 ,  노은솔 ,  홍석무

대한기계학회 논문집 A권

2021 .01

자율주행 덕트 청소 로봇의 위치측위 및 제어

박경태 ,  장우진 ,  하준환 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Development of a CNN-based autonomous driving algorithm for an air duct cleaning robot

S. Yi ,  E. Noh ,  S. Hong

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2020 .06

태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발

서명인 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

CNN 기반 공조 덕트 청소 로봇의 교차점 검출 알고리듬 개발

이사랑 ,  노은솔 ,  홍석무

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석

신재섭 ,  우종운

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

자기위치 인식 가능한 덕트 청소로봇의 메카니즘 설계 및 제어기법

장우진 ,  서명인 ,  하준환 외 2명

한국인터넷방송통신학회 논문지

2019 .01

Autonomous Duct Cleaning Machine

신승호

한국CDE학회지

2018 .03

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험

권동욱 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구

양진서 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계

서명인 ,  김민효 ,  김준희 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .08

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

대형 공공시설에서의 청소 자동화 시스템 개발을 위한 자율주행 로봇 활용 방안

서태원 ,  박형준 ,  임현범 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

청소로봇용 전방향 구동모듈 개발

김태근 ,  김봉석 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05