덕트 청소 로봇의 자율주행 방식

서명인 ,  장우진 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발

서명인 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발

신희석 ,  구재완 ,  조유진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구

이만기 ,  홍영진 ,  이수정

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

Design and Development of Multi-Cleaning Robots

Naveen Senniappan Ka ,  uppusamy ,  Miao Xu 외 1명

Proceedings of The International Workshop on Future Technology

2017 .05

자율주행 덕트 청소 로봇의 위치측위 및 제어

박경태 ,  장우진 ,  하준환 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발

김태균 ,  김종원 ,  전영재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

실시간 위치 측위 가능한 자율주행 덕트 청소 로봇 메커니즘 설계

장우진 ,  서명인 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

양식장 그물 청소 로봇 개발을 위한 클리닝 노즐 실험

류제두 ,  남건석 ,  하경남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

청소로봇용 전방향 구동모듈 개발

김태근 ,  김봉석 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

관내 결함 검사 및 청소 로봇 시스템 개발

모스타퀴 샤이크 칼레드 ,  시디퀴 와리드 후세인 ,  펄도스 아리파 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)

S. K. Yoo ,  I. H. Joo ,  K. J. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

대형 공공시설에서의 청소 자동화 시스템 개발을 위한 자율주행 로봇 활용 방안

서태원 ,  박형준 ,  임현범 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

강화 학습을 이용한 덕트 청소 로봇 자율 주행 알고리듬 개발

이사랑 ,  노은솔 ,  홍석무

대한기계학회 논문집 A권

2021 .01

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구

김경민 ,  박가람 ,  이지석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

IEC 62929 청소로봇 자율주행성능 평가방법 제정에 따른 표준기술 대응방안 연구

류요엘 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05