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샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
공장에서 사용자 추종을 위한 퍼지제어 기반의 이동로봇 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2022 .11
목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
불확실한 볼-빔 시스템의 이벤트-트리거 적응 추종 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
이동 로봇 군집 제어를 위한 퍼지 보상 PID제어기
한국정보통신학회논문지
2015 .01
퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic
전기전자학회논문지
2018 .06
사이버물리시스템에서 이벤트 트리거 제어를 위한 네트워크 스케줄링
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
퍼지논리제어기 설계를 위한 새로운 비퍼지화 방법과 수치 예를 통한 성능 분석
한국지능시스템학회 논문지
2018 .08
양성 퍼지 시스템을 위한 샘플치 제어기
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어
한국항행학회논문지
2016 .01
새로운 비퍼지화 기법에 의한 퍼지논리제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
Robust H∞-based Fuzzy Controller for Electro-mechanical Pitch Drive System in Variable Speed Wind Turbine
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
샘플치 퍼지 제어기를 이용한 카오스 시스템의 동기화
정보 및 제어 논문집
2017 .04
Event Triggered based Sliding Mode Control for Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
300 kJ용 트리거 진공스위치 트리거 시스템 설계에 관한연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .10
각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2015 .02
Variable Impedance Control and Fuzzy Inference Based Identification of User Intension for Direct Teaching of a Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .08
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어
한국정보통신학회논문지
2017 .04
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