지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.10
- 수록면
- 755 - 760 (6page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2019.43.10.755
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
HILS(Hardware-in-the-Loop-Simulation)는 복잡한 실시간 시스템을 개발하고 테스트하는데 사용되는 기술로 굴삭기 HILS 모델을 개발하기 위해서는 기계 굴삭기 및 실시간 계산의 검증할 필요가 있다. 굴삭기 HILS 모델을 검증하기 위해서는 다양한 작업 조건에서 실제 차량을 측정할 필요가 있으며 이러한 다양한 테스트를 수행하는데 시간과 비용면에서 한계가 있다. 이러한 테스트를 대체하기 위해 굴삭기 동역학 모델을 개발하여 실제 차량 테스트와 비교하고 개발된 다물체 동역학 모델을 이용하여 실제 차량 테스트 대신 HILS 모델을 검증할 수 있도록 하였다. 이 논문은 굴삭기에 대한 시스템의 개발 및 검증에 대해 설명하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 굴삭기 전체 시스템의 HILS 검증용 해석 모델 개발
3. 굴삭기 전체 시스템과 실차 검증
4. 결론
참고문헌 (References)
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
Lim, T. H., Cho, H. C., Ahn, T. K., Yang, S. Y. and Lee, H. S., 2004, “Development of Hardware in the Loop System (HILS) for Hydraulic Excavator,” The Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, pp. 468~473.
Kim, O. J., Yoo, W. S., Yoon, K. H. and Kang, H. G., 1996, “Evaluation of Joint Reaction Forces for a Hydraulic Excavator Subjected to a Critical Load,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 20, No. 4, pp. 1154~1163.
Bae, D. S. and Cho, H, J., 2017, DAFUL 6.2 Preprocessor Manual, VirtualMotion, Inc., Korea, pp. 1~470.
Haug, E. J., 1989, Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems Volume I, Allyn and Bacon, Massachusetts, pp.48~53 and pp. 215~225.
Seog, S. W., Kim, S. S., Yang, S. Y., Lee, B. R. and Ahn, K. K., 2001, “A Study on Trajectory Tracking Control of Field Robot,” ICCAS2001, pp. 2887~2890.
Kim, O. J., Yoo, W. S., Yoon, K. H. and Kang, H. G., 1996, “Evaluation of Joint Reaction Forces for a Hydraulic Excavator Subjected to a Critical Load,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 20, No. 4, pp. 1154~1163.
Bae, D. S. and Cho, H, J., 2017, DAFUL 6.2 Preprocessor Manual, VirtualMotion, Inc., Korea, pp. 1~470.
Haug, E. J., 1989, Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems Volume I, Allyn and Bacon, Massachusetts, pp.48~53 and pp. 215~225.
Seog, S. W., Kim, S. S., Yang, S. Y., Lee, B. R. and Ahn, K. K., 2001, “A Study on Trajectory Tracking Control of Field Robot,” ICCAS2001, pp. 2887~2890.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
굴삭기 HILS 모델 검증을 위한 다물체 동역학 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
-
유압 HILS를 위한 굴삭기 작업기의 실시간 해석 모델
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
-
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
-
HILS를 활용한 제어시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
-
MCV HILS를 위한 굴삭기 유압시스템의 실시간 시뮬레이션
드라이브·컨트롤
2020 .09
-
48V R-EPS HILS 평가를 위한 차량 동역학 모델 개발 및 실험적 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
-
HILS 기반의 제어기 검증 시스템 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
-
다물체 동역학 프로그램을 이용한 굴삭기 해석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
굴삭기 IMV 제어시스템의 HILS 방안 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
-
차량동력학 모델을 적용한 배터리 HILS 환경 구축 및 실제 주행 데이터와의 성능 비교 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
액화천연가스운반선의 PMS 성능 검증을 위한 FPGA 기반 HIL 시뮬레이터 개발
한국정보통신학회논문지
2018 .07
-
주행조건에 따른 전기자동차 배터리 거동 확인을 위한 HILS 구축
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
-
실시간 차량 모델 적용을 통한 1톤 상용 트럭 제동 HILS 환경 구성 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
HILS를 활용한 네트워크 배전계통 보호협조 테스트
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2022 .11
-
HILS 구축 사례 비교 및 활용 연구
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2023 .11
-
트랙유도 알고리즘을 이용한 HILS 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
건설기계용 HILS를 활용한 IMV 실차 성능검증
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
-
엔진 통합 HILS 시험을 위한 고신뢰 엔진 시뮬레이터 장치에 대한 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .05
-
LSTM을 이용한 HILS 데이터 판정 자동화 모델 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
천이비행모드를 고려한 스마트 드론의 Longitudinal Motion 동역학 모델링 및 제어기 설계
서범국
,
김상호
,
이영재
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2017
.07
다물체 동역학 해석을 위한 마찰 접촉 모델링에 대한 연구
노현영
,
김범석
,
유홍희
대한기계학회 춘추학술대회
2006
.11
굴삭기 운전자의 근골격계 위험성 분석을 위한 EMG 센서 활용에 대한 연구
김정구
,
차영택
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023
.05
트렌치 굴착 가이던스를 활용한 굴삭기의 작업 분류 기준에 관한 연구
김정환
,
송태석
,
오재훈
외 1명
대한토목학회 학술대회
2022
.10
다족형 굴삭기의 군사적 운용, 거미형 산악전차
이창인
국방로봇학회 논문집
2022
.07
최근 본 자료
댓글(0)
0