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서범국 (건국대학교) 김상호 (건국대학교) 이영재 (건국대학교) 성상경 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제7호
발행연도
2017.7
수록면
537 - 545 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0074

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

천이비행모드를 고려한 스마트 드론의 Longitudinal Motion 동역학 모델링 및 제어기 설계
서범국 ,  김상호 ,  이영재 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2017.07 학술저널
스마트 드론 종촉 비행 역학 모델링 및 제어기 설계
서범국 ,  이영재 ,  성상경 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017.05 학술대회자료

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This paper investigates the design of the flight control system of multi-purpose drones with the transition flight mode in the longitudinal motion and analyzes the system through the simulation. The dynamic characteristic of the multi-purpose drone is mode dependent. Thus, the flight mode is separated into hover flight, transition flight, and level flight. Each flight mode has a different flight dynamic model and a controller. The PID controller is used to design the controller, and the stability analysis is done using the typical root locus method. Then, the control system design is validated via a longitudinal-mode flight simulation with transition sequence logics.
#multi-purpose drone #transition flight #longitudinal motion #flight dynamic #root locus

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스마트 드론의 개념 및 모델링
Ⅲ. Longitudinal Motion 비행 특성 모델링
Ⅳ. 제어부 설계 빛 시뮬레이션 해석
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
W. R. Davis, B. B. Kosicki, D. M. Boroson, and D. F. Kostishack, “Micro air vehicles for optical surveillance,” Lincoln Laboratory Journal 9.2 (1996): 197-214. D.-G. Kim, B. J. Lee, Y. J. Lee, and S. K. Sung, (2016). Flight Control Test of Quadrotor-Plane with Hybrid Flight Mode of VTOL and Fast Maneuverability, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 22, no. 9, pp. 759-765. P. Casau, D. Cabecinhas, and C. Silvestre, “Hybrid control strategy for the autonomous transition flight of a fixed-wing aircraft,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 21, no. 6, Nov. 2013. J.-I. Jung, S.-T. Hong, S.-K. Kim, and J.-Y. Suk, “A Study on Longitudinal Flight Dynamics of a QTW UAV,” Jr. of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, vol. 41, no.1, pp. 31-39, 2013. G. M. Hoffmann, H. Huang, S. Waslander, and C. J. Tomlin, “Quadrotor helicopter flight dynamics and control: Theory and experiment,” AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, 2007.

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