메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최지욱 (부산대학교) 황도경 (부산대학교) 안종우 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제56권 제5호(통권 제498호)
발행연도
2019.5
수록면
82 - 90 (9page)
DOI
10.5573/ieie.2019.56.5.82

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식
최지욱 ,  황도경 ,  안종우 외 1명 전자공학회논문지 2019.05 학술저널
CNN을 이용한 객체인식 및 드론의 자동 랜딩 알고리즘
최지욱 전기전자컴퓨터공학과 2019.01 학위논문

초록· 키워드

오류제보하기
무인항공기가 모니터링과 같은 임무를 수행하기 위해서는 이륙, 착륙 및 비행 시 안정된 자세를 유지 하여야 된다. 기존의 드론은 비행 중 일 때, 이륙 지점으로 자동으로 돌아와 착륙하는 Return To Home 기능을 사용하는데, 이러한 방법은 GPS를 사용하여 착륙을 진행하기 때문에 정확한 지점에 착륙하기 어렵다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 쿼드로터형 무인 비행체에 비전 센서를 부착하여 착륙 지점을 인식하여 자동 착륙하는 알고리즘을 제안한다. 착륙 지점을 인식할 때 영상 입력을 사용하여 CNN(Convolutional Neural Network) 기반의 알고리즘을 사용하여 착륙 지점에 외란이 발생하거나 객체 인식 오류가 발생하는 것을 줄였으며, 비전 데이터를 이용하여 착륙 지점의 좌표를 계산하고, 착륙 지점에 정확하게 자동으로 랜딩을 수행하는 제어 기법에 대하여 다루었다. 알고리즘의 유효성을 입증하기 위하여 기존의 방식인 Return To Home 기능을 사용한 랜딩과, 제안하는 알고리즘을 적용한 랜딩의 GPS 데이터를 실험을 통해 비교하여 검증하였다.
#쿼드콥터 #무인항공기 #비전 센서 #객체 인식 #제어 #CNN

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 드론의 Landing
Ⅲ. CNN을 이용한 Drone Landing 알고리즘
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
S. H. Yoo / 2017 / Introduction to Dron technology and development trend / The Korean Institute of Electrical Engineers 66(2):19~23 google schola 이아현 / 2011 / 동일 평면상의 자연 특징점 검출 및 추적을 이용한증강현실 시스템 / 전자공학회논문지 - SP 48(4):49~58 dbpia Kim, Seungryong / 2012 / A Scale-Space ased on Bilateral Filtering for Robust Feature Detection in SIFT / The Korean Society Of Broad Engineers 79(82):79~82 google schola 양훈준 / 2017 / 배경모델링과 CNN을 이용한 실시간 피플 카운팅 알고리즘 / 전자공학회논문지 54(3):70~77 dbpia 송연하 / 2018 / 드론용 동축 프로펠러 시험장치 개발 및 제자리비행성능특성에 대한 실험적 연구 / 한국항공우주학회지 46(1):59~67 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인기 자동 착륙을 위한 영상 센서 기반의 착륙 지점 인식 알고리즘 개발 및 검증
정종민 ,  김재승 ,  이근욱 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11
LiDAR를 이용한 USV 운항 시스템
김은비 ,  신수용 한국통신학회 학술대회논문집 2020 .08
자율 이/착륙 드론스테이션
안범준 ,  박용헌 ,  이재원 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 .10
무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구
유동일 ,  정연득 ,  조성욱 외 5명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 .11
도심지 드론 영상을 이용한 특징점 매칭 알고리즘 성능 비교 분석
이건석 ,  윤준희 ,  최강혁 한국산학기술학회 논문지 2024 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-569-000764033