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자료유형
학술대회자료
저자정보
김용주 (충남대학교) 김기정 (두원공과대학교) 김연수 (충남대학교) 김완수 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
1,749 - 1,752 (4page)

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Rural labor force has been gradually decreased due to decrement of farm population and increment of aging population. To solve these problems, it is necessary to develop and study autonomous agricultural machinery. The purpose of this study was to analyze dynamic characteristics of auto-guidance agricultural tractor during field operation. For this study, we conducted basic research about analysis of effect of tractor travelling speed on tire slip using simulation software. Tractor simulation model was developed based on field conditions at straight path. The simulation was conducted on three speed range; 20-30 km/h (considering normal travelling speed range), 6-8 km/h (considering plow tillage speed range) and 2-4 km/h (considering rotary tillage speed range). The results of the simulation showed that the slip ratio and slip angle values tended to increase as the tractor traveling speed range more decreased. From the simulation results, it can be concluded that the lower the tractor speed, the more difficult it is to control the vehicle path following. In future research, simulation is performed according to various work environments such as curved path and various friction coefficient conditions, and it is experimentally verified by applying it to agricultural tractor.
#Dynamic Characteristics(동특성) #Auto-guidance(자율주행) #Field operation(농작업) #Agricultural tractor(농업용 트랙터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 재료 및 방법
3. 동특성 분석
4. 결론
참고문헌

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