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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
장은석 (한국교통대학교) 서재규 (세종대학교) 정호기 (한국교통대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제27권 제1호
발행연도
2019.1
수록면
47 - 54 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2019.27.1.047

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2019

고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 방법 및 성능 평가 자동화
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회논문집 2019.01 학술저널

2018

정밀 지도 제작을 위한 LAS 데이터로부터 차선 끝점 검출 방법
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료
고속도로 정밀 측위를 위한 차속 센서 기반의 차선 끝점 추적 방법
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료
고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 알고리즘의 성능 평가 자동화
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료
고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 알고리즘의 실시간성 개선
장은석 ,  서재규 ,  정호기 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, there were studies on various landmark-based vehicle localizations in which a monocular camera and a precise map were used. Among the different landmarks, a lane is one of the most useful for vehicle localization. Currently, we are developing a lane end-point detection system to enhance longitudinal and lateral precision simultaneously. To verify this algorithm, performance evaluation is necessary. Although manual evaluation is generally used, it requires so much time to assess large volumes of data. To address this problem, the automated PES(Performance Evaluation System) is needed. In the image and bird"s eye view coordinate systems, it is hard to set a fixed threshold because the perspective effect has different properties along the vertical and horizontal axes of the image. In this paper, the properties of each perspective effect are analyzed separately, and the threshold is set, based on it. As a result, the proposed automated PES shows almost the same recognition rate as that of manual evaluation.
#Vehicle localization(차량 측위) #Landmark-based localization(랜드마크 기반 측위) #Lane-end-point detection(차선 끝점 검출) #Performance evaluation system(성능 평가 시스템) #Perspective effect(원근 효과)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차선 끝점 검출 알고리즘
3. 성능 평가 기준: 육안 성능 평가
4. 성능 평가 자동화 방법
6. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
J. Ziegler / 2014 / Making Bertha Drive, An Autonomous Journey on a Historic Route / IEEE Inelligent Transportation Systems Magazine 6(2):8~20 google schola S. Miura / 2015 / GPS Error Correction with Pseudorange Evaluation using Three-dimensional Maps / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 16(6):3104~3115 google schola K. C. Jo / 2015 / Precise Localization of an Autonomous Car based on Probabilistic Noise Models of Road Surface Marker Features using Multiple Cameras / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 16(6):3377~3392 google schola J. K. Suhr / 2017 / Sensor Fusionbased Low-cost Vehicle Localization System for Complex Urban Environments / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 18(5):1078~1086 google schola X. Qu / 2018 / Landmark based Localization in Urban Environment / ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 140:90~103 google schola

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