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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 2,288 - 2,291 (4page)
- DOI
- 10.7840/kics.2019.44.12.2288
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본 논문은 반복적 정보 교환과 오류 보완 과정을 통해 V2X 네트워크의 측위 성능을 향상하는 방법을 제안한다. 여러 대의 차량이 연결된 네트워크에서 각 차량은 다른 차량들의 측위 결과를 이용하여 자신의 측위 정보를 반복적으로 갱신할 수 있다. 이후 각 차량에 나타나는 위치 정보의 오류의 유사성을 이용한 보완 과정을 거쳐 측위 성능을 향상한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
M. Jung, J. W. Kang, and S. W. Kim, “(Technological Trends of 5G Wireless Localization and Location-based Communications (5G 무선 측위 기술 및 위치 기반 통신 기술 동향과 전망),” KICS Inf. & Commun. Mag., vol. 35, no. 3, pp. 32-40, Feb. 2018.
H. G. Kim and K. S. Huh, “Technological Research Trends in Automated Driving (자율 주행 기술 연구 동향 및 전망),” KICS Inf. & Commun. Mag., vol. 35, no. 5, pp. 3-12, Apr. 2018.
W. Yuan, N. Wu, B. Etzlinger, H. Wang, and J. Kuang, “Cooperative joint localization and clock synchronization based on gaussian message passing in asynchronous wireless networks,” IEEE Trans. Veh. Technol., vol. 65, no. 9, pp. 7258-7273, Sep. 2016.
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A. Howard, M. J. Mataric, and G. S. Sukhatme, “Localization for mobile robot teams using maximum likelihood estimation,” IEEE/RSJ Int. Conf. Robotics and Intell. Syst., vol. 1, pp. 434-459, Jan. 2002.
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