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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정상훈 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
525 - 529 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

외란 추정을 이용한 Steer-by-wire 시스템의 모델 기반 제어기 설계
정상훈 ,  최세범 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료

2016

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
정상훈 ,  최세범 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016.11 학술대회자료

초록· 키워드

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The steer-by-wire system is a next generation steering control technology that has been actively studied. Because it has many advantages such as fast response, space efficiency due to removal of mechanical elements, and high connectivity with vehicle chassis control. Disturbance of steer-by-wire system is composed of tire friction torque and self-aligning torque. This disturbance vary widely due to the weight change and tire-road friction coefficient variation. Therefore, disturbance compensation logic is strongly required to obtain desired performance. This paper proposes model-based controller using disturbance estimation to achieve the robust control performance. Targeted steer-by-wire system is identified through the experiment and system identification method. Disturbance of targeted steer-by-wire system is estimated using disturbance observer (DOB). The model-based controller is generated using identified model and estimated disturbance information. Experiment of various scenarios are conducted to validate the robust performance of proposed model-based controller.
#Steer-by-wire system(Steer-by-wire 시스템) #System identification(시스템 규명) #Disturbance observer(외란관측기) #Model-based controller(모델 기반 제어기)

목차

Abstract
1. 서론
2. SBW 시스템 규명
3. 모델 기반 제어기 설계
4. 모델 기반 제어기의 실험적 검증
5. 결론
References

참고문헌 (0)

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