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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
장문정 (한경대학교) 오광석 (한경대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제30권 제7호
발행연도
2022.7
수록면
547 - 562 (16page)
DOI
10.7467/KSAE.2022.30.7.547

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

제동 안정성을 위한 실시간 곡률 추정 및 비례-적분 제어를 이용하는 후륜 보조 조향 제어 알고리즘 개발
장문정 ,  오광석 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료

2022

[응용논문] 차량의 제동 요 안정성 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 비선형 모델 예측 제어 기반 간접 자가 동조 적분 제어 알고리즘
장문정 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2022.07 학술저널

2020

모델 예측 제어를 이용하는 4륜 독립 조향 시스템의 제동 안정성을 위한 자가 동조 기반 적분 제어 알고리즘
장문정 ,  김민준 ,  이병림 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a nonlinear model predictive control-based indirect self-tuning integral control algorithm for improving the vehicle braking yaw stability of the 4WIS system. In general, the MPC can calculate the optimal control inputs, but it is unpredictable due to the existence of various uncertainties in the mathematical model. Although the integral controller shows effective and stable control performance, it can only be used for a single control input. Therefore, the MPC-based self-tuning integral controller has been designed in order to overcome the aforementioned weakness. The MPC calculates the four-wheel steering angles in order to stabilize the yaw rate in the braking situation. The self-tuning rule is to determine the integral control gains by deriving the ratio of each wheel angle calculated by the MPC. The weighting factor and ratio of the MPC control input differences are used to compute the integral control inputs. The performance evaluation has been conducted under straight and turning scenarios by using MATLAB/Simulink and CarMaker software.
#Integral control(적분 제어) #Self-tuning(자가 동조) #Model predictive control(모델 예측 제어) #4-wheel independent steering(4륜 독립 조향) #Yaw stability(요 안정성) #Brake stability(제동 안정성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모델 예측 제어 기반 자가 동조 적분 제어
3. 성능 평가
4. 결론
References

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