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논문 기본 정보

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저자정보
박찬혁 (서울시립대학교) 최경아 (서울시립대학교) 이임평 (서울시립대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회지 한국지형공간정보학회지 제26권 제1호(통권 제83호)
발행연도
2018.3
수록면
37 - 47 (11page)
DOI
10.7319/kogsis.2018.26.1.037

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

무인기 사진매핑과 지상 MMS 측량을 이용한 정밀도로지도의 정확도 비교
박찬혁 ,  최경아 ,  이임평 한국측량학회 학술대회자료집 2018.04 학술대회자료
정밀도로지도 제작을 위한 지상 MMS 측량과 항공사진측량 방법의 적용 가능성 분석
박찬혁 ,  최경아 ,  이임평 대한공간정보학회지 2018.03 학술저널
유·무인 항공사진측량과 지상 MMS를 이용한 정밀도로지도 구축 및 성능평가
박찬혁 공간정보공학과 2018.01 학위논문

초록· 키워드

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디지털 지도를 제작하는 세계적인 기업 중심으로 자율주행자동차를 위한 정밀도로지도 제작이 본격화되었다. 현재 정밀도로지도는 지상 MMS 측량에 의해 제작되고 있으나, 비용과 효율 측면에서 한계가 있다. 이에 다양한 관측방법을 적용한 정밀도로지도의 제작 가능성을 검토하고자 한다. 본 연구는 지상 MMS 측량, 유인 항공사진측량, 무인 항공사진측량 방법으로 정밀도로지도를 제작하여 그 정확도를 확인하였다. 정확도 검증 결과 도로의 선형객체에 대한 위치 정확도는 수평적으로 ±10 cm, 수직적으로 ±20 cm 이내로 확인되었다. 이는 국토지리정보원의 정밀도로지도 품질검사 심사 기준인 ±25 cm를 모두 만족하는 수준이었다. 정확도를 포함하여 각각 방법의 특징을 살펴보았을 때, 최신 항공영상을 활용할 수 있는 대도시 지역에서 항공사진측량과 지상 MMS 측량을 병행하여 적용할 경우 효과적인 정밀도로지도 제작・갱신이 가능할 것으로 기대된다.
#자율주행자동차 #정밀도로지도 #지상 MMS 측량 #항공사진측량 #무인기 사진측량 #Autonomous Vehicle #Precise Road Map #Land-based MMS Survey #Aerial Photogrammetry #UAV Photogrammetry

목차

要旨
Abstract
1. 서론
2. 자율주행용 정밀도로지도 현황
3. 데이터 취득 및 처리
4. 정밀도로지도 제작 및 평가
5. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Barzohar, M. / 1996 / Automatic finding of main roads in aerial images by using geometric-stochastic models and estimation / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 18 (7) : 707 ~ 721 Crossref [학술지(정기간행물)] - HMG Journal / 2017 / How Does the Notice, Precision map of autonomous driving era change the world? / HMG Journal google schola [인터넷자원] - Jeong, G. M. / 2017 / Autonomous driving technology out of the laboratory, TECH M google schola [학위논문] - Jeong, I. W. / 2014 / A study on autonomous driving for unmanned vehicles / Keimyung University google schola [학술대회논문] - Kolski, S. / 2006 / Autonomous driving in structured and unstructured environments / Proc. of Intelligent Vehicles Symposium, 2006 IEEE : 558 ~ 563 google schola

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