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자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
주행 데이터를 활용한 자율주행 차량의 운전자 Minimal Risk Condition 판단 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
스케일카 환경에서 운전자 주행데이터와 NMPC기반 자율주행 데이터 비교 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
자율주행차 시뮬레이터를 활용한 운전자 상태판단 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
자율주행 차량의 급격한 조향을 고려한 비선형 모델예측제어 기반 차량거동제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행자동차 운전자 사용교육의 필요성
오토저널
2022 .11
운전자의 차량 자율화 적용 수준에 따른 운전행동 선택 모형
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
드라이빙 시뮬레이터를 활용한 자율주행 이용자 선호도 평가에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .06
자율주행 차량의 Minimal Risk Condition 판단 알고리즘 개발을 위한 운전자 주행 특성 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행 환경에서 정보 제공 방식에 따른 안전감 인지 효과 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .08
자율주행 자동차 환경에서의 운전자 경험에 대한 연구 : 신뢰와 불신 형성 모형 중심으로
디지털콘텐츠학회논문지
2017 .07
주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율주행 모빌리티와 일반 차량 혼재상황에서 교통류 및 주행 시뮬레이션 연계를 통한 도로 인프라 안전성 평가
대한교통학회지
2024 .08
차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
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