메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
배중원 (한국항공우주연구원) 이상정 (충남대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제2호
발행연도
2018.2
수록면
363 - 370 (8page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.2.363

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
일반적으로 드론으로 불리는 대부분의 민간용 소형무인기는 우리나라 항공법상 최대이륙중량 150㎏ 이하의 초경량비행장치 중 무인비행장치에 속하며 고도 150m 이하의 G 공역에서 주로 운용된다. 소형무인기의 활용성 증대와 안전성 확보를 위해서는 기술적으로 체공시간 개선, 충돌탐지 및 회피 기술 고도화, 항법 성능과 신뢰도 향상 등이 필요하다. 또한 무인기 안전 운항을 보장하고 사고를 예방하기 위해 무인항공기 교통관리(UTM)에 대한 개념을 도출하고 핵심 기능에 대한 연구가 필요한 상황이다. 본 논문에서는 UTM에서 다루는 무인기 공역으로 예상되는 고도 150m 이하의 공역에서 활용할 수 있는 순항로 모델을 제시하고, 유인항공기의 성능기반항법(PBN)개념을 활용하여 무인기 항법시스템의 전체시스템오차(TSE)를 추정하여 순항로에서의 무인기 간 안전 분리(safe separation) 거리를 결정하는 방법론에 대해 고찰한다.
#UAV #UAS #Airspace #En-route model #UTM #Total System Error #TSE #Safe Separation

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 저고도 무인기 공역 및 UTM 관련 기술 동향
Ⅲ. 성능기반항법의 개념 및 오차
Ⅳ. 무인기간 안전분리 거리 결정 방법론
Ⅴ. 소형무인기 순항로 모델 제안
Ⅵ. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
S. H. Kim and J. C. Kim, Analysis of civilian UAV system and institution, and implications, Issue paper, Korea Transport Institute, Sept. 2015. Incheon Air Traffic Control Center, Jurisdiction Airspace, Retrieved Sept., 30, 2013, from http://acc.molit.go.kr/USR/WPGE 0201/m_16182/LST.jsp. Suppychain247, Amazon’s Top Prime Air Executive Outlines Plans for Delivery Drones to Navigate Skies, Retrieved Sept., 30, 2013, from http://www.supplychain247.com/article/a mazon_outlines_plans_for_delivery_drones_to_ navigate_skies ICAO Doc 9613, Performance-Based Navigation (PBN) Manual, ISBN 978-92- 9231-198-8, 2008. Fu Li, Zhang Jun, and Li Rui, “Real-time total system error estimation: Modeling and application in required navigation performance,” Chin. J. Aeronautics, vol. 27, no. 6, pp. 1544-1553, 2014.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

드론 활용서비스 활성화를 위한 UTM 서비스 제공 및 공역통합기술 개발동향
오경륜 항공우주산업기술동향 2019 .12
도심항공교통시스템 운용 개념 분석에 따른 운항경로 구축 연구
이영재 ,  곽태호 ,  정구문 외 3명 한국항공우주학회지 2020 .12
민간 무인기 운항안전을 위한 주요국의 UTM 개발 동향
오경륜 ,  구삼옥 항공우주산업기술동향 2017 .12
저고도 무인기 교통관리 시스템 해외 기술 동향
권지현 ,  홍성권 ,  은연주 외 1명 항공우주산업기술동향 2016 .12
다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석
정성식 ,  장대성 ,  박현진 외 2명 한국항공우주학회지 2015 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0