Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation

Jong-Sul Moon ,  HyunJun Jo ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand

Edwin Vala ,  ezo Añazco ,  Pat 외 7명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

로봇 조작 서비스를 위한 물체와 어포던스의 의미적 모델링

서준배 ,  이석준 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

RGB-D 이미지를 활용한 CNN 기반 실시간 파지점 탐색

김수지 ,  최성희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2020 .02

Object manipulation by integrated control of Independent Anthropomorphic Hand and Arm Systems

Dong-Hyuk Lee ,  Ji-Hun Bae ,  Eui-Jung Jung 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구

최동민 ,  전정민 ,  이의수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Learning Strategies for Erecting Horizontal Objects via Half-Grasping to Aid Subsequent Tasks

Jinseok Kim ,  Iksu Choi ,  Taeyeop Cho 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작

장경석 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

큰 물체를 조작하는 인체 동작의 실시간 제어

최명걸 ,  남하종 ,  이강훈

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2016 .07

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

노약자를 돕는 로봇 Grasping & Manipulation 기술

경진호 ,  배지훈

로봇과 인간

2016 .10

이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어

김동윤 ,  심규호 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

Unstructured Environment 내에 위치한 Non-prehensile Object 의 Grasp 을 위한 계층적 Deep Reinforcement Learning 기반 Manipulation 방법

전하늘 ,  김태호 ,  김진석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering

Joon-Hyup Bae ,  HyunJun Jo ,  Da-Wit Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Research Trend Analysis of Multi-Task Behavior Cloning for Robot Manipulation

Sung-Gil Pa ,  k ,  Woo-Jin Ahn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Manipulation & Grasping : ICRA 2016 연구동향

김민규 ,  김기훈

로봇과 인간

2016 .07