로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

인공지능 기반의 물체 인식 및 파지

조현준 ,  송재복 ,  박영빈 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

Faster R-CNN 기반의 물체 인식 및 심층 신경망 기반의 로봇 파지

송재복 ,  나용호 ,  조현준

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

인공신경망을 이용한 촉각 감지 모듈의 최적 파지 제어

진성호 ,  이종학 ,  방진욱 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구

김은주 ,  박효진 ,  유수경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연 ,  최동운 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

데이터와 인공신경망 능력 계산

이덕균 ,  박지은

한국정보통신학회논문지

2022 .01

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

비정형 물체 파지를 위한 구조광 기반 깊이 맵 생성

김승한 ,  이성령 ,  김은엽 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Issues on Optimization Algorithms in Training Artificial Neural Networks

Tae Hee Lee ,  Sanghyuk Kim ,  Hansu Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

인공신경망을 이용한 V2V 네트워크의 측위

김홍기 ,  이상현

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

행동 인식을 위한 인공신경망 기반의 시간적 정보 학습 방법

최장학 ,  서정민 ,  변성우 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

크라우드 소싱 데이터와 인공신경망 이론을 활용한 수위 예측에 관한 연구

이정하 ,  황석환

대한토목학회 학술대회

2020 .10

그리퍼 파지점 평가를 위한 파지 대상 물체 선정에 관한 연구

신동인 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템

류가현 ,  오지헌 ,  정진균 외 6명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

인공신경망을 이용한 산란된 마이크로웨이브 신호의 이미징

손원형 ,  장아름 ,  김동민 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06