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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.11
- 수록면
- 967 - 974 (8page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2017.45.11.967
이용수
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반작용휠은 저속구간에서 마찰로 인해서 비선형 토크 응답을 보인다. 따라서 이 구간에서는 위성의 정밀한 자세제어를 달성하기 어렵다. 기존 연구들은 마찰력 보상이나 디더명령을 인가하는 방법을 사용하여 본 문제를 해결하려 하였다. 하지만 마찰력 모델링의 어려움이나 휠속도의 빈번한 영점 교차 때문에, 이러한 방법을 실제 위성 자세제어에 적용하기에는 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해서, 자세오차에 따라서 자세제어기의 이득 값을 조절하는 방법을 제안한다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Olsson, H / 1998 / Friction Models and Friction Compensation / European Journal of Control 4 : 176 ~ 195
[학술대회논문] - Bona, B / 2005 / Friction Compensation in Robotics: an Overview / Proc. of 44th IEEE conference on Decision and Control, and the European Control Conference 12 : 4360 ~ 4367
[학술지(정기간행물)] - Steson, J. B / 1993 / Reaction Wheel Low-Speed Compensation Using Dither Signal / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 16 (4) : 617 ~ 622
[학술대회논문] - Lee, S.-H / 2013 / Low-Speed Friction Compensation of Reaction Wheels Using Commands Shaping / IEEE International Conference on Industrial Technology : 106 ~ 111
[학술대회논문] - Yoon, H / 2014 / Capacity Analysis of Reaction Wheels and Optimal Control Distribution for Satellite Agility Improvement / Proceedings of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference : 568 ~ 571
[학술대회논문] - Bona, B / 2005 / Friction Compensation in Robotics: an Overview / Proc. of 44th IEEE conference on Decision and Control, and the European Control Conference 12 : 4360 ~ 4367
[학술지(정기간행물)] - Steson, J. B / 1993 / Reaction Wheel Low-Speed Compensation Using Dither Signal / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 16 (4) : 617 ~ 622
[학술대회논문] - Lee, S.-H / 2013 / Low-Speed Friction Compensation of Reaction Wheels Using Commands Shaping / IEEE International Conference on Industrial Technology : 106 ~ 111
[학술대회논문] - Yoon, H / 2014 / Capacity Analysis of Reaction Wheels and Optimal Control Distribution for Satellite Agility Improvement / Proceedings of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference : 568 ~ 571
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