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수중로봇 특허 분석
로봇과 인간
2018 .10
수중 로봇의 소개와 활용분야
제어로봇시스템학회지
2020 .12
수중건설로봇사업단과 수중로봇복합실증센터
대한조선학회지
2019 .12
수중 로봇 설계를 위한 실용적인 제언
로봇과 인간
2016 .02
수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
복수의 수중 로봇을 이용한 센서 융합 기반 정밀 수중 맵핑기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
수중건설로봇 개발 동향-해저면 착저식 시추로봇을 위주로
지반(한국지반공학회지)
2018 .01
수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇의 눈으로 보는 도시
기계저널
2019 .05
수중영상 선명화 기술을 활용한 수중구조물 3D 모델링
대한토목학회 학술대회
2024 .10
수중로봇팔의 외란 추정을 위한 기초 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계
한국전자통신학회 논문지
2021 .12
오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제
한국통신학회지(정보와통신)
2022 .07
인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술
로봇과 인간
2020 .10
로봇산업에서의 인공지능 활용 사례
한국정보기술학회지
2018 .12
사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .06
단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
아두이노를 이용한 수중탐사로봇 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
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