비선형 제어기를 이용한 무인항공기의 정밀 종축제어

김용래; 박상혁

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김용래 (한국항공대학교) 박상혁 (한국항공대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2016년도 춘계학술대회

발행연도: 2016.4

수록면: 413 - 414 (2page)

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#Nonlinear Dynamic Inversion(비선형 동역학 역치환) #Pseudo Control Hedging (의사제어) #Backstepping Control(백스테핑 제어)

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김용래

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

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박상혁

소속기관 한국항공대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 1% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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