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발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
발목 재활 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .04
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인체적합형 발목관절 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Development of Shoes for Correction of Ankle Contracture
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
Identification of Ankle Property under Electric Nerve Stimulation
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
Characteristics of Ankle Strategy Responses to Dynamic Tilting Perturbations
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .02
과제지향적 균형훈련이 만성 발목 불안정 환자의 균형능력과 발목기능에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2025 .01
치료적 마사지가 기능적 발목 불안정성을 가진 대학 축구선수의 근 긴장도와 발목 가동범위에 미치는 영향
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
Hermes: A Soft Variable Ankle Brace for Sprain Protection
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
하지절단자를 위한 발목관절 회전장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
키네시오 테이핑이 기능적 발목 불안정성을 가진 대학 축구선수의 근 긴장도와 발목 가동범위 및 근력에 미치는 영향
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
온전한 발목 운동 모사를 위한 범용적 3자유도 착용형 발목 외골격 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Effect of ankle stretching on gait kinematics of patients with post-stroke
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
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