공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 개발

김창순 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .08

공압근육을 이용한 상지근력 보조용 웨어러블 로봇의 설계 및 제어

최현서 ,  이현지 ,  안태진 외 2명

한국생산제조학회지

2018 .06

지능형 발목 근력 보조 로봇의 개발

정우철 ,  김창순 ,  박진용 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

발목 보조력 전달 가능한 하지 착용로봇 설계

이창혁 ,  박영식 ,  조창노 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇

이소화 ,  석혜원 ,  김예지 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

공압형 인공근육으로 구동되는 족 보행로봇의 기구설계 및 제어

강봉수 ,  박정대 ,  이진우 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

공압식 능동형 발목 보조기 개발 및 적용

김상준 ,  조해도 ,  김정

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

착용형 로봇을 위한 화학반응 기반 공압 발생 장치 개발 및 제어 방법

허웅 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시

크리스티안 번드슈 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

인체적합형 발목관절 구현

김대제 ,  홍만복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구

구재완 ,  함제훈 ,  한종부 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .09

인공 공압근육 근력 보조 웨어러블 슈트

한채화 ,  양다원 ,  이다영 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계

한종인 ,  강련호 ,  심명훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링

한광현 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇

오준석 ,  전진영 ,  최정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목

한상철

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발

김송이 ,  강덕화 ,  박우재 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

공압시스템을 활용한 로봇 개발

양의정 ,  김세희 ,  서준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

강화학습을 이용한 공압형 인공근육의 지능제어

강봉수 ,  김태원 ,  채민우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles

Bong-Soo Kang ,  Kyeong-Mo Kim ,  Jae-Seung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10