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저자정보
권도백 (LIG넥스원) 권철희 (LIG넥스원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,044 - 1,047 (4page)

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무기체계를 개발하기 위해서는 체계개발 간 Testbed를 활용한 통합시험이 필요하다. Testbed 통합시험기간동안 무기체계의 기능, 성능, 인터페이스 등을 검증하고 잠재적 결함을 도출하는 것이 중요하다. 본 논문은 UAV지상통제개발 간 필요한 Testbed 구축 시 상용도구를 활용하여 영상모의, 비행체모의, 항법모의를 구현하여 개발기간, 신뢰성을 향상한 내용을 소개한다. 상용도구를 활용한 UAV지상통제 Testbed는 비행체모의기에서 필요한 CCD, FLIR, EO/IR영상을 Full HD영상으로 모의할 수 있으며 비행체 항법모의에 필요한 6DOF, Autopilot모델을 상용도구를 활용하여 실 비행체를 활용한 SIL통합시험 전 비행체와 지상통제간 Interface연동을 검증할 수 있다.
#UAV(무인기) #GCS(지상통제체계) #Testbed(테스트베드)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. GCS Testbed
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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