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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이성호 (EN Technology) 한경호 (Dankook University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제66권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
179 - 185 (7page)

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Communication technologies hold a significant place in the swarm flight of drones for surveillance, inspection of disasters and calamities, entertainment performances, and drone collaborations. A GCS(ground control station) for the control of drone swarms needs its devoted communication method to control a large number of drones at the same time. General drone controllers control drones by connecting transmitters and drones in 1:1. When such an old communication method is employed to control many drones simultaneously, problems can emerge with the control of many transmitter modules connected to a GCS and frequency interference among them. This study implemented a transmitter controller to control many drones simultaneously with a communication chip of 2.4GHz ISM band and a Cortex M4-based board. It also designed a GCS to control many transmitter controllers via a network. The hierarchical method made it possible to control many more drones. In addition, the problem with frequency interference was resolved by implementing a time- and frequency-sharing method, controlling many drones simultaneously, and adding the frequency hopping feature. If PPM and S.BUS protocol features are added to it, it will be compatible with more diverse transmitters and drones.
#Drone #Drone Swarms #Drone Communication #Drone safety

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Alireza Dirafzoon. Edgar Lobaton (2013), Topological Mapping of Unknown Environments using an Unlocalized Robotic Swarm, Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5541~5551 G. Vasarhelyi (2014), Outdoor flocking and formation flight with autonomous aerial robots, Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3866~3873 Richard B. Thompson and Preetha Thulasiraman (2016), Confidential and Authenticated Communications in a Large Fixed-Wing UAV Swarm, Network Computing and Applications (NCA), 2016 IEEE 15th International Symposium on J. M. S. Corson (1999), Mobile ad hoc networking (manet): Routing protocol performance issues and evaluation considerations, IETF, RFC 2501 Ouns Bouachir, Alinoe Abrassart, Fabien Garcia, Nicolas Larrieu (2014), A Mobility Model For UAV Ad hoc Network, 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)

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