자율주행을 위한 센서기술동향

황재호

오토저널

2020 .04

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행용 센서 평가 시나리오 생성을 위한 시뮬레이션 기반 위험도 분석 방법 및 시스템

전윤혜 ,  김정원 ,  송광열

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자율주행 서비스 검증을 위한 가상 환경 자동 생성 기술 개발

장준석 ,  임훈필 ,  박현진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발

오현찬 ,  김태진 ,  정찬영 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합

김대훈 ,  박건율 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

자율주행 알고리즘 검증을 위한 자동화 프로세스 구축에 관한 연구

김제석 ,  황종락 ,  권순

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

밀집군중에서의 자율주행 로봇을 위한 안전센서시스템 설계

김동엽 ,  이재민 ,  손현식 외 3명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구

유종호 ,  김주영 ,  이중희 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발

김병광 ,  이철하 ,  권수림 외 4명

자동차안전학회지

2017 .06

자율주행을 위한 정부정책 2015

조순기

교통기술과정책

2016 .02

자율협력주행 및 C-ITS를 위한 J2735 MAP 메시지 특징 분석

박수진 ,  유재준 ,  최종찬

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행

이경민 ,  박민재 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

센서퓨전기반 자율주행 시뮬레이터 개발

이선영 ,  손행선 ,  민경원

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법

김진우 ,  박병재 ,  박찬규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01