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자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 시뮬레이션을 위한 맵 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
대규모 주행환경에서의 혼합 군집화 알고리즘을 활용한 자율협력주행 전략
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .10
V2X 기반 자율협력주행 시스템에 대한 기능안전 평가 시나리오 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
대학생 자율주행 경진대회를 위한 V2X 메시지 처리기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
네비게이션 Map Data를 활용한 자율주행 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2021 .11
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
주변 운전자와의 상호작용을 고려한 자율협력주행 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
협력 자율 주행 차량의 Local dynamic map 기반 차선 변경 서비스 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
자율협력주행을 위한 시설물 데이터셋 구축기 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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