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공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
열전소자 기반 공압 소프트 액츄에이터 모듈
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
공압시스템을 활용한 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
양방향 밴딩이 가능한 소프트 공압 장갑의 유한요소 해석을 통한 구조 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
착용형 로봇을 위한 화학반응 기반 공압 발생 장치 개발 및 제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
내부 유로 수공압 제어를 활용한 소프트 구조물의 강성 변화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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