유연한 착용형 손 로봇 기술 동향

인현기 ,  정우석 ,  강병현 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

산업용 착용로봇 개발 동향

박현석 ,  양우성 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황

장재호 ,  송우근

기계저널

2016 .02

재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발

김송이 ,  강덕화 ,  박우재 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

소프트 로봇 기술의 소개

조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

유연한 착용형 손 로봇의 사용자 평가

강병현 ,  최형민 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발

강민채 ,  신진 ,  한민우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

유연 소재 착용형 로봇을 위한 능동 손목 고정부

김병철 ,  최형민 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Soft robotic films and their control based on reinforcement learning

H. Ju ,  J. Lee

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발

박지훈 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구

강경지 ,  송가혜

로봇학회 논문지

2021 .03

CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발

강필순 ,  김대제 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇

현하영 ,  최정일

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

High-Performance Textile Actuators for Wearable Soft Robotics

Huapeng Zhang ,  Saewoong Oh ,  Manmatha Mahato 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발

윤성식 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Self-healing Soft Robots

정재훈 ,  이선우 ,  강지형

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .04

다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰

서갑호 ,  이석재 ,  이종일 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

소프트 로봇 스킨: 고변위 인공피부 센서

박용래

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발

강필순 ,  박현석 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법

김웅배 ,  이준영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10