Pixhawk와 APM 펌웨어를 이용한 쿼드로터 무인기 시스템 구현

이준민 ,  정하형 ,  유준

정보 및 제어 논문집

2015 .04

QuadRotor 비행제어를 위한 Pixhawk 적용방안 제시

박대진 ,  김봉균 ,  이상철

한국항공운항학회 학술대회

2016 .01

APM 기반의 웹 서버 설치 관리 프로그램 개발

지민근 ,  강돈영 ,  김덕훈 외 4명

Proceedings of KIIT Conference

2017 .12

발사체 에비오닉스로써 Pixhawk 시스템의 적합성 검증

이동찬

한국추진공학회 학술대회논문집

2024 .11

Pixhawk의 미션모드 비행제어 법칙 구조 분석

이영호 ,  신승찬 ,  목지현 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

수직이착륙 비행체 개발 및 Pixhawk FC를 이용한 비행제어 시스템 구현

김기홍 ,  박성호 ,  오기룡 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

유도∙제어 법칙 개발 및 검증을 위한 Pixhawk 기반 HILS 시스템 구축

박성현 ,  이승신 ,  이재흥 외 4명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

국내 공항포장평가(APMS)의 현황

김장락 ,  조남근 ,  문형철 외 3명

도로

2015 .01

Pixhawk 기반 소형 멀티콥터의 비행시험을 통한 정확도 분석

강우성 ,  장동진 ,  이주영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

드론을 활용한 고주파 레이다의 안테나 패턴 측정(APM) 가능성 검토

정다운 ,  김재엽 ,  송규민

한국해안·해양공학회논문집

2023 .12

RGB-D 카메라 오차 및 Pixhawk 속도 추종 시간 지연에 따른 무인기 편대 비행 성능 분석

박천만 ,  우상균 ,  김정훈 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

쿼드로터 무인기를 위한 실시간 요 각도 보정 알고리즘 설계 및 실험

이다솔 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

Vision processing and trajectory control algorithm of an autonomous lane keeping quadrotor drone

Do T. Tuan ,  Hoang C. Anh ,  Young G. Cho 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

오픈소스 기반 Pixhawk 미션모드 비행제어법칙 구조 분석

이영호 ,  신승찬 ,  목지현 외 1명

항공우주시스템공학회지

2018 .06

쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

유도무기체계 펌웨어 신뢰성 향상 방안 연구

이승만 ,  한승조 ,  이근호 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

군집비행 시험을 위한 Pixhawk 기반의 HILS 시스템 개발

문성태 ,  최연주 ,  공현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

쿼드로터형 무인비행체의 후류 특성에 관한 실험적 연구

이승철 ,  채석봉 ,  김주하

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04