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저자정보
김정호 (부산대학교) 이대우 (부산대학교) 조겸래 (부산대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
708 - 711 (4page)

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본 논문은 무인 항공기가 편대 비행을 수행함에 있어 영상 센서를 이용하여 선도 항공기를 탐지하는 기법에 대하여 다루고 있다. 영상에서 추출된 특징점들 중 항공기에 해당하는 점들을 선별하고 정합하기위하여 FAST-9 알고리즘과 기하학적 해싱을 이용하였다. FAST-9 알고리즘을 통해 비행 중인 선도항공기의 특징점 추출이 잘 수행됨을 확인하였으며, 기하학적 해싱 기법을 통해 지상에 존재하는 특징점들을 배제하고 정확하게 항공기에 해당하는 특징점들이 정합됨을 확인하였다. 패턴 정합의 연산 수행시간은 평균적으로 7ms를 넘지 않았으며 본 알고리즘이 실시간 연산에도 적합함을 확인할 수 있었다.
#Geometric Hashing(기하학적 해싱) #Leader Aircraft Detection (선도기 탐지) #Formation Flight(편대 비행)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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