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저자정보
강지훈 (충북대학교) 김창대 (충북대학교) 류성필 (충북대학교) 김동우 (충북대학교) 안재형 (충북대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제13권 제10호(JKIIT, Vol.13, No.10)
발행연도
2015.10
수록면
59 - 66 (8page)
DOI
10.14801/jkiit.2015.13.10.59

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

2차원 미디언 필터를 가진 레티넥스 알고리즘을 사용한 안개 구간에서의 차선 검출 방법
강지훈 전기,전자,정보,컴퓨터학부 2016.01 학위논문

2015

2차원 미디언 필터를 가진 레티넥스를 사용한 안개 구간에서의 차선 검출 방법
강지훈 ,  김창대 ,  류성필 외 2명 한국정보기술학회논문지 2015.10 학술저널

초록· 키워드

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본 논문은 안개가 낀 날 도로 차선을 인식하는 방법을 제안한다. 이것은 주행 중 안개구간이 나타나면 시야확보가 어려운 운전자의 안전을 도모하고, 또한 자동차 자율 주행을 가능하게 하기 위한 것이다. 제안한 방법은 먼저 입력 영상에서 안개 유무를 판단한 다음에 안개구간이라면 2차원 미디언 필터를 가진 레티넥스(Retinex) 알고리즘을 적용하여 안개효과를 감소시킨다. 그 후 진보된 확률적 허프 변환을 사용해 도로 위에 그려진 차선들을 검출한다. 컴퓨터 모의실험 결과에 따르면 제안한 방법이 기존 방법보다 평균 차선 인식률이 약 2.7배 증가하였고, 먼 거리까지도 인식할 수 있었다. 또한 제안한 시스템의 처리속도는 초당 5프레임으로 실시간 처리도 가능하다.
#lane detection #foggy road #retinex algorithm #median filter #hough transform

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 제안하는 방법
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
[인터넷자원] - / / http://news.mt.co.kr/mtview.php?no=2015012110443217729 google schola [보고서] - KoROAD / 2013 / Analysis on Primary Factor about Traffic Accidents : 55 ~ google schola [학술대회논문] - Eui-Hwan Han / 2011 / A Study of Improving Fog Image Quality / Proc. of IEEK Summer Conference 34 (1) : 647 ~ 650 dbpia [학술대회논문] - Jin-Woo An / 2011 / Effective Haze removal algorithm with Dark Channel Prior / Proc. of IEEK Fall Conference 2011 : 529 ~ 532 dbpia [학술지(정기간행물)] - 엄태하 / 2013 / HSI 색 공간 색상 보정을 이용한 안개 제거 알고리즘 / 방송공학회 논문지 18 (2) : 140 ~ 148 dbpia

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