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3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
3축 힘 센서가 적용된 손목 굽힘 재활로봇 개발
센서학회지
2016 .01
손목재활 훈련기기를 위한 사용자 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
바이오피드백 제어가 가능한 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
손목재활 컨트롤러를 위한 마우스 가상화 소프트웨어 개발
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
이더켓 통신을 기반으로 하는 뇌졸중 환자의 손목 및 피칭 운동이 가능한 재활치료로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
3DOF 손기능 재활기기를 위한 사용자 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
상지의 생체역학적 특성을 고려한 손목 재활 및 중력 보상 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
손목재활로봇 글라이딩 메커니즘의 실험계획법을 이용한 분산분석 및 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Optimal Wrist Design of Wrist-Hollow Type 6-Axis Articulated Robot Using Genetic Algorithm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드
로봇학회 논문지
2023 .03
어깨 재활로봇 제어 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
손목 통증 완화를 위한 초음파 손목 보호 패드 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
손목 견인 장치 개발을 위한 구동 토크 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
재활 및 복지
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
팔꿈치 재활로봇 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
맥킨지 운동용 목 근육 재활로봇의 평가
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
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