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This paper presents the robust stability condition of uncertain Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy systems with time-varying delay. New augmented Lyapunov-Krasovskii function is constructed to ensure that the system with time-varying delay is globally asymptotically stable. Also, less conservative delay-dependent stability criteria are obtained by employing some integral inequality, reciprocally convex approach and new delay-partitioning method. Finally, two numerical examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Statements
3. Main Results
4. Numerical Examples
5. Conclusions
References
참고문헌 (31)
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[학술지(정기간행물)] - T. Takagi / 1985 / Fuzzy identification of systems and its applications to modelling and control / IEEE Trans. Syst. Man Cybern 15 (1) : 116 ~ 132
[학술지(정기간행물)] - K. Tanaka / 1994 / A robust stabilization problem of fuzzy control systems and its application to backing up control of a truck-trailer / IEEE Trans. Fuzzy Syst 2 (2) : 119 ~ 134
[학술지(정기간행물)] - M. C. Teixeira / 1999 / Stabilizing controller design for uncertain nonlinear systems using fuzzy models / IEEE Trans. Fuzzy Syst 7 (2) : 133 ~ 144
[학술지(정기간행물)] - H. Ying / 1998 / The Takagi-Sugeno fuzzy controllers using the simplified linear control rules are nonlinear variable gain controllers / Automatica 34 (2) : 157 ~ 167
[학술지(정기간행물)] - C. G. Li / 2004 / Delay-dependent robust stability of uncertain fuzzy systems with time-varying delays / IEE Proc. Control Theory Appl 151 (4) : 417 ~ 421
[학술지(정기간행물)] - K. Tanaka / 1994 / A robust stabilization problem of fuzzy control systems and its application to backing up control of a truck-trailer / IEEE Trans. Fuzzy Syst 2 (2) : 119 ~ 134
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[학술지(정기간행물)] - C. G. Li / 2004 / Delay-dependent robust stability of uncertain fuzzy systems with time-varying delays / IEE Proc. Control Theory Appl 151 (4) : 417 ~ 421
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