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지능형 연성 복합재를 활용한 유연 생체모사 수중 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
소프트 모핑 가오리 모사 로봇의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
형상기억합금을 활용한 섬유 구동기의 소프트 모핑 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Development of human arm-mimetic soft robot joint for shock absorption
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
3D 프린팅을 이용한 생체모사 상호 체결 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Allometric Scaling of Insects and Animals for Biomimetic Robot Design Considerations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Intelligent Morphing Matter
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2024 .09
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
강성 제어를 이용한 이중 변형 뉴-넷
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
Biomimetic Skin-type Shear Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
지능형 연성 복합재 구조체를 활용한 고속 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
생체모사 피부형 전단력 센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
형상기억합금 와이어 기반 유연 모핑 구조의 설계 및 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Development of morphing surface made by additive manufacturing and active friction control
한국트라이볼로지학회 학술대회
2018 .10
형상기억합금 와이어 기반 회전 구동기를 이용한 유연 모핑 구조 제작 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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