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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김중관 (KAIST) 한재흥 (KAIST) 한종섭 (한국항공대학교) 장조원 (한국항공대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 추계학술대회
발행연도
2012.11
수록면
545 - 550 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2015

날갯짓 비행 로봇의 세로방향 비행 동역학 모델링 및 안정성 해석
김중관 ,  한종섭 ,  김호영 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2015.01 학술저널

2012

다물체 동역학 기반 곤충형 날갯짓 비행체의 가로 방향 제어 특성 분석
김중관 ,  한재흥 ,  한종섭 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012.11 학술대회자료

2011

곤충형 날갯짓 비행체의 6자유도 비행 시뮬레이션을 위한 공력 예측 해석
김중관 ,  한종섭 ,  장조원 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011.11 학술대회자료
생체모방 비행체 날개의 유연성 고려에 따른 비행 동역학 및 안정성 특성 변화에 관한 시뮬레이션
김중관 ,  이준성 ,  한재흥 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011.04 학술대회자료

2010

유체-구조 연계를 고려한 날갯짓 비행체 고도 유지 제어 비행 시뮬레이션
김중관 ,  이준성 ,  한재흥 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료
날갯짓 비행체 세로 방향 비행 시뮬레이션을 통한 트림 조건 탐색
김중관 ,  이준성 ,  한재흥 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.04 학술대회자료

2009

유연한 꼬리 날개에 의한 날갯짓 비행체 세로 방향 비행 안정성 시뮬레이션
김중관 ,  이준성 ,  한재흥 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 박각시나방(Hawkmoth, Manduca Sexta)의 실제 크기(at-scale) 다물체 동역학 모델을 수립하고, 이를 바탕으로 세 가지의 각 자유도(angular degrees of freedom)를 가지는 날갯짓 운동 함수 변화에 따른 가로 방향 비행 제어 특성을 살펴 보았다. 복잡한 날갯짓 운동에 의해서 발생하는 공력예측을 위하여 준정상 공력이론을 기본으로 하는 병진공력성분(translational force)에 대한 모델링이 이루어졌고, 비정상 공력 특성을 일부분 반영하기 위하여 회전공력성분(rotational force)에 대한 모델링도 이루어졌다. 다물체 동역학 해석 결과, y<SUB>B</SUB> 방향의 제어력 확보를 위해서는 양 날개의 deviation 평균각의 차이(△θ?), 롤(roll)방향의 제어력 확보를 위해서는 양 날개의 stroke position 각 진폭의 차이(△φ<SUB>amp</SUB>), 요(yaw)방향의 제어력 확보를 위해서는 양 날개의 feathering 평균각의 차이(△α?)를 이용하는 것이 효과적임을 확인하였다. 이는 추후 곤충형 날갯짓 비행체의 안정적인 제어 기법 설계를 위해 효과적으로 사용될 수 있을 것이다.
#Insect-inspired(곤충 모방) #Flight dynamics(비행 동역학) #Flight control(비행 제어) #Quasi-steady aerodynamic model(준정상 공력 모델) #Hawkmoth #Manduca Sexta(박각시나방) #flapping wing MAVs(날갯짓 초소형 비행체)

목차

초록
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. MATERIAL AND METHODS
3. RESULTS AND DISCUSSION
4. CONCLUSION
참고문헌

참고문헌 (0)

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곤충 모방 날갯짓 비행체의 안정적인 수직 이륙 비행 구현
판호앙부 ,  트롱쾅트리 ,  구옌쿠옥비엣 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2012 .02
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강래형 ,  이준성 ,  한재흥 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009 .11
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윤남경 ,  신상준 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 .11
활공하는 칼새 날개의 후퇴각에 대한 공력특성
복정진 ,  한종섭 ,  장조원 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 .04
곤충 비행원리를 모사한 압전 작동기 구동형 날갯짓 기구의 평가
박훈철 ,  모하메드 샤이푸딘 ,  변도영 외 1명 한국항공우주학회지 2006 .08

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