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판호앙부 (건국대학교) 트롱쾅트리 (건국대학교) 구옌쿠옥비엣 (건국대학교) 박훈철 (건국대학교) 변도영 (건국대학교) 구남서 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제2호
발행연도
2012.2
수록면
76 - 80 (5page)

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This paper demonstrates how to implement inherent pitching stability in an insect-mimicking flapping-wing system for vertical takeoff. Design and fabrication of the insect-mimicking flapping-wing system is briefly described focusing on the recent modification. Force produced by the flapping-wing systems is estimated using the UBET (Unsteady Blade Element Theory) developed in the previous work. The estimation shows that the wing twist placed in the modified system can improve thrust production for about 10 %. The estimated thrust is compared with the measured thrust, which proves that the UBET provides fairly good estimations for the thrust produced by the flapping-wing systems. The vertical takeoff test shows that inherent pitching stability can be implemented in an insect-mimicking flapping-wing system by aligning the aerodynamic force center and center of gravity.
#insect-mimicking #flapping-wing #inherent stability #unsteady blade element theory #vertical takeoff

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 날갯짓 장치의 설계 및 제작
Ⅲ. 발생력 예측
Ⅳ. 구동 시험 및 발생력 측정
Ⅴ. 수직이륙 시험
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [단행본] - D. E. Alexander / 2002 / Nature’s Flyer / The Johns Hopkins University Press google schola 2. [단행본] - R. Dudley / 2000 / The Biomechanics of Insect Flight / Princeton University Press google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. H. Park / 2008 / Designing a biomimetic orni-thopter capable of sustained and controlled flight / Journal of Bionic Engineering 5 : 39 ~ 47 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - M. Ramasamy / 2007 / Flow field of a rotating-wing micro air vehicle / Journal of Aircraft 44 : 1236 ~ 1244 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - C. P. Ellington / 1984 / The aerodynamics of hovering insect flight II. Morphological parameters / Royal Society of London Philosophical Transactions Series B 305 : 17 ~ 40 google schola

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