지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. Model of a visual servoing AUV
3. Control Law Design
4. Simulation and Discussions
5. Conclusion
Acknowledgement
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
AUV의 궤적제어에 관한 연구
한국해양공학회지
1994 .12
광학식 유도장치를 이용한 자율 무인잠수정의 수중 도킹 알고리즘에 관한 연구
한국해양공학회지
2007 .06
수중 자율항주 로봇 개발을 위한 제어시스템연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
관성 항법 센서와 도킹 유도 센서를 융합한 무인잠수정의 도킹 유도 항법 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .07
고속 AUV의 선형 자세 제어기 설계에 대한 시뮬레이션 및 해상 시험을 통한 성능 검증 결과
Proceedings of KIIT Conference
2013 .05
Intelligent Navigation and Control of an Autonomous Underwater Vehicle based on Q-Learning and Self-organizing Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
퍼지-PD 제어기를 사용한 무인 잠수정의 방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
The design method research of the control system for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) using Linear Matrix Inequality (LMI)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
퍼지 게인 스케쥴링을 이용한 자율 무인 잠수정의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .06
Development of 3D Visual Underwater Landmark Recognition Method for AUVs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법
한국해양공학회지
2015 .10
신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어
한국해양공학회지
2002 .02
Depth Controller Design for Autonomous Underwater Vehicle with a Finite Communication Capacity
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Simulation of 6-DOF Nonlinear Autonomous Underwater Vehicles with Virtual Reality
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2010 .04
Goal Seeking Control of an AUV using Fuzzy Controller
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2007 .10
P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .09
자율무인 잠수정의 퍼지학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
신경회로망을 이용한 AUV의 시스템 동정화 및 응용
한국해양공학회지
1994 .12
0