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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1995.10
수록면
1,089 - 1,092 (4page)

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#Fuzzy control #Learning control #AUV #Learning algorithm #Motion control

목차

Abstract
1. 서론
2. AUV의 모델링
3. 제어 알고리듬
4. 모의실험의 결과
5. 결론
참고 문헌

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