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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1995.10
수록면
376 - 379 (4page)

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목차

1. INTRODUCTION
2. GENERATION OF A DESIRED TRAJECTORY BY SPLINE THEORY
3. GUIDANCE FORCE GENERATOR
4. COMPUTATION OF αc, βc, øc and Tc
5. NUMERICAL SIMULATION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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