Time optimal trajectory planning for a robot system Under torque and impulse constraints.

Bang-Hyun Cho ,  Jang-Myung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints

Bang Hyun Cho ,  Byoung Suk Choi ,  Jang Myung Lee

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .02

A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot

Man Sik Pa ,  k ,  Sang Ho Jin 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

A New Approach to the Optimal Control Problem Including Trajectory Sensitivity

Tadashi Ishiha ,  a ,  Takashi Miyauchi 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

A New Approach to the Optimal Control Problem Including Trajectory Sensitivity

Tadashi Ishiha ,  a ,  Takashi Miyauchi 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

산업용 로봇의 최적 시간 궤적 계획 ( Time Optimal Trajectory Planning for an Industrial Robot )

정원희 ,  안두성

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR

Gwan-Hyung Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator

Gwan Hyung Lee

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

이동 로보트를 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

다자유도 기계 시스템의 모션 제어를 위한 동기된 온라인 궤적 생성 방법

원대희 ,  신은철

전기학회논문지

2017 .09

목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법

오선호 ,  정순기

멀티미디어학회논문지

2015 .05

차륜 이동 로봇의 모터 구동 전압 제한 조건을 고려한 코너링(cornering) 모션의 최소 시간 궤적 계획 및 제어

변용진 ,  김병국

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .09

Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving

Dooseop Choi ,  Jooyoung Kim ,  KyoungWook Min 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators

Motoji Yamamoto ,  Shinya Ma ,  ushima 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구

김해진 ,  임정은 ,  이영석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

수집된 경로데이터를 사용하는 내비게이션을 위한 대용량 경로조합 방법

구광민 ,  이태호 ,  박희민

멀티미디어학회논문지

2016 .02

Minimum-Time Trajectory Planning and Sliding Mode Controller for Robots Using Evolution Strategy

Hyun-Sik Kim ,  Jin-Hyun Pa ,  k 외 1명

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1999 .02

진화 알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 최적 궤적 제어

김기환 ,  박진현 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

물리적 제한을 만족하는 이동로봇 궤적 계획

이호재 ,  최병욱

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2012 .10

실시간 운영체제에서 관절공간 궤적 생성

양길진 ,  최병욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .10