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이용수
Abstract
1. 서론
2. 크레인 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
[참고문헌]
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GA-퍼지 제어기를 이용한 크레인의 안정화에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
크레인 제어를 위한 적응 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
컨테이너 크레인을 위한 퍼지상태제어기의 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .06
퍼지제어기를 이용한 크레인의 진동억제 및 위치제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
유전알고리즘을 이용한 컨테이너 크레인 시스템의 위치제어 및 흔들림 억제를 위한 퍼지 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Controller for Position Control and Anti-Swing in Container Crane Systems Using Genetic Algorithms )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2000 .11
유전알고리즘을 이용한 규칙 기반 퍼지제어기의 최적 설계
전기학회논문지 A
1999 .02
유전 알고리즘을 이용한 퍼지제어기의 설계 ( A Design of fuzzy Logic Controller Using Genetic Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
T-S 퍼지 모델과 GA를 이용한 비선형 제어기의 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
클러스터링과 GA를 이용한 퍼지 제어기 설계 자동화
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 제어기설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기의 자동설계 ( Automatic Design of Fuzzy Controller Using Genetic Algorithms )
전자공학회논문지-B
1996 .05
유전알고리즘을 이용한 적응 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
자기학습 퍼지제어기를 사용한 하이브리드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .11
퍼지 제어기의 강인성을 이용한 새로운 퍼지 적응 제어기의 설계 ( A New Fuzzy Adaptive Controller Using the Robust Property of a Fuzzy Controller and Its Design Method )
전자공학회논문지-B
1993 .09
위치형퍼지제어기와 속도형퍼지제어기로 구성된 퍼지 가중치 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
지능제어기 보상을 위한 유전 알고리즘 이용에 관한 연구
융합신호처리학회 논문지
2009 .01
컨테이너 크레인의 위치제어 및 흔들림 억제를 위한 GA-퍼지 제어기 설계
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2000 .05
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