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저자정보
저널정보
한국지능정보시스템학회 지능정보연구 한국지능정보시스템학회논문지 제11권 제3호
발행연도
2005.12
수록면
25 - 43 (19page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안
강재호 ,  최이 ,  강병호 외 2명 지능정보연구 2005.12 학술저널
자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안
강재호 ,  최이 ,  강병호 외 2명 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 2005.05 학술대회자료
자동화 컨테이너 터미널에서 AGV 교착 방지와회귀 분석을 이용한 경로 선정 방안
강재호 ,  윤항묵 ,  전진표 외 2명 한국항해항만학회지 2005.01 학술저널

초록· 키워드

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자동화 컨테이너 터미널의 생산성을 향상시키기 위해서는 장치장과 선석 사이를 오가며 컨테이너를 운반하는 무인 유도 차량(Automated Guided Vehicle; AGV)을 효율적으로 운영하여야 한다. 터미널에서 사용되는 AGV는 고정된 경로를 따르지 않고 자유롭게 주행할 수 있다. 이러한 특성을 가진 AGV들을 효율적으로 운영하기 위해서는 복잡하고 정교한 AGV 교통 통제 시스템이 요구된다. AGV 주행 경로를 유연하게 설정하면 AGV가 주행하는 거리는 짧아지지만, AGV간의 충돌과 교착을 야기하는 경로간의 겹침과 교차 횟수는 늘어나게 된다. 따라서 모든 AGV의 경로를 사전에 세밀하게 분석하여 완벽하게 교착을 회피하는 방안은 계산 비용 측면에서 실시간에 적용하기가 어렵다. 본 논문에서는 빈번히 발생하는 두 AGV간의 충돌과 교착은 사전에 예측하여 회피하고, 셋 이상의 AGV간의 교착은 발생 후에 이를 감지하여 해결하는 방안을 제안한다. 본 제안 방안은 계산 비용이 적어 실시간 적용이 용이하다. 시뮬레이션을 통해 본 제안 방안의 효율성과 효용성을 검증하였다.

목차

국문초록

1. 서론

2. 관련 연구

3. AGV 주행 경로와 단위 영역 생성 방안

4. AGV 주행과 충돌 방지 방안

5. AGV 교착 해결 방안

6. 실험 결과 및 분석

7. 결론 및 향후 연구

참고문헌

Abstract

참고문헌 (0)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-003-015411727