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한국지능정보시스템학회 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 한국지능정보시스템학회 2005년 춘계학술대회논문집
발행연도
2005.5
수록면
103 - 112 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안
강재호 ,  최이 ,  강병호 외 2명 지능정보연구 2005.12 학술저널
자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안
강재호 ,  최이 ,  강병호 외 2명 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 2005.05 학술대회자료
자동화 컨테이너 터미널에서 AGV 교착 방지와회귀 분석을 이용한 경로 선정 방안
강재호 ,  윤항묵 ,  전진표 외 2명 한국항해항만학회지 2005.01 학술저널

초록· 키워드

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자동화 컨테이너 터미널의 생산성을 향상시키기 위해서는 장치장과 안벽 사이를 오가켜 컨테이너를 운반하는 무인 유도 차량(Automated Guided Vehicle ; AGV)들이 효율적으로 주행하여 제 시간에 필요한 위치에 도착함으로써 연계 작업들의 지연을 최소화하여야 한다. 만일 AGV들이 목적지까지 주행하여야 하는 거리가 길거나 주행 중에 다른 AGV들과의 충돌이나 교착을 피하기 위하여 대기하여야하는 상황이 빈번히 발생하면 주행 효율이 떨어지게 된다. 주행 경로의 길이를 줄이기 위하여 경로들을 보다 유연하게 설정할 수 있게 허용하면 경로들간의 교차 가능성이 높아져 교통 통제가 어려워지고 결과적으로 충돌과 교착이 발생할 가능성은 높아진다. 특히 교착을 사전에 방지하기 위해서는 문제가 발생할 소지가 있는 영역을 미리 파악하여 일부 영역을 다른 AGV들이 점유하지 못하도록 제한하여야 하는데, 이는 자칫 AGV 주행 공간의 활용도를 떨어뜨릴 수 있다. 또한 교착의 파악과 이를 방지하기 위한 제어는 실시간에 이루어져야 하므로 연산 부담이 상당하다. 본 논문에서는 유연한 주행 경로 설정이 가능하며 주행 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 주행 경로 표현법과 충돌 방지 방안을 제안한다. 또한 교착 발생 가능성을 사전에 파악하고 회피(avoidance)하는데 소요되는 연산비용을 줄여 실시간 적용 가능성을 높이기 위하여 교착해결(deadlock resolution)에 기반을 둔 AGV 주행 관리 방안을 제시한다. 본 논문에서 제안하는 방안의 효율성을 시뮬레이션을 통하여 검증해 보았다.

목차

요약

1. 서론

2. 관련 연구

3. AGV 주행 경로와 단위 영역 생성 방안

4. AGV 주행과 충돌 방지 방안

5. AGV 교착 해결 방안

6. 실험 결과 및 분석

7. 결론 및 향후 연구

참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-003-017820033