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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1994.11
- 수록면
- 36 - 42 (7page)
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The destination of Vehicle Suspension system studies is to simultaneously improve ride comfort and handling safety that conflicts each other. In this paper, PID Controller is designed for Full vehicle active suspension system. Using a necessary information of output feedback state and output optimal control method, proper Sky-hook damper technique that have been applied to quarter car model is implemented to Full car model. Except for velocity feedback, absolute acceleration and displacement, relative velocity and displacement's usefulness is tested.From this result, PID controller is implemented. The improvements of the presented control strategy's effect are verified by computer simulation.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.7자유도 전체차량 선형 모델
3.차량의 센서 및 측정 가능한 변수의 선정
4.제어이론
5.결론
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