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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2000년추계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)
발행연도
2000.10
수록면
94 - 101 (8page)

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The controllers for a full car 7-DOF model with 4 active or semi-active suspension units are designed and evaluated in this research. The control algorithms for suspension system, such as full state feedback active, full state feedback semi-active, sky-hook active, sky-hook semi-active, and on-off suspension systems, are evaluated and analyzed with respect to ride comfort. The vehicle dynamic performances obtained by simulations are expressed and evaluated by response curves to a bump input, performance indices for asphalt road input, and frequency characteristic curves. The simulation results show that the ride quality of the sky-hook controller follows that of full state feedback controller more closely in semi-active suspension system than in active suspension system. 7 velocity senors are required for the implementation of a vehicle with sky-hook suspension control system.

목차

1. 서론

2. 1/1차량 모델링과 제어기 설계

3. 결과분석

4. 결론

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