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- 저자정보
- 발행연도
- 2001.11
- 수록면
- 1,316 - 1,323 (8page)
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The purpose of this paper is application of vision system for the tele-operate unmanned vehicle. Tele-operate unmanned vehicle demand sensing of variable surrounding environment, speed of vehicle, unexpected accident and other conditions. The vehicle should tell the operator all condition and surroundings of vehicle. For kno'M1 these things, we suggest new tele-operate unmanned vehicle.
Tele-operate unmanned vehicle is devide into two parts. One is longitudinal control part and the other is lateral control part Longitudinal control part is operated by acceleration and deceleration. For longitudinal control we used DC motor and hole sensor. For lateral control we used vision system and stepping motor. This vision system is specially designed for lane detection. In this paper, we suggest lane detection algorithm.
Through fusion of several sensor, integration of parts system and new lane detection algorithm, we propose the advanced tele-operate unmanned vehicle.
Tele-operate unmanned vehicle is devide into two parts. One is longitudinal control part and the other is lateral control part Longitudinal control part is operated by acceleration and deceleration. For longitudinal control we used DC motor and hole sensor. For lateral control we used vision system and stepping motor. This vision system is specially designed for lane detection. In this paper, we suggest lane detection algorithm.
Through fusion of several sensor, integration of parts system and new lane detection algorithm, we propose the advanced tele-operate unmanned vehicle.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.시스템 구성
3.Vision System Test on Autonomous Vehicle
4.결론
후기
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