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차량 안정성 제어를 위한 예견 제어기의 성능 향상
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
H∞ 예견 제어를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
예견제어를 이용한 이동로봇 운전의 안전성 향상
한국안전학회지
2017 .01
저마찰 노면에서의 인휠시스템 차량 주행 안정 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Preview Control of Automotive Active Suspension Systems to Improve Ride Comfort Using V2V Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
과도 주행 상황을 고려한 비틀림 모델 기반 휠 토크 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
ITS 기술을 이용한 능동 롤 예견 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
현가장치 제어를 위한 초음파 예견 센서 모듈의 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
도로 외란 감지 알고리즘을 활용한 예견제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
4륜 독립형 조향 시스템에서 모터 고장이 차량 거동에 미치는 영향 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
토크 벡터링을 적용한 인휠 시스템 차량의 핸들링 특성 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
모델 예측 제어를 활용한 반능동 현가장치의 Preview 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
4륜 독립형 조향 시스템의 차량동역학 시뮬레이션을 위한 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
슬라이딩 모드 예견 제어 기법을 적용한 V2V 기반 능동 롤 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .02
Control Method for the Rotation Angle of a Tank Turn in In-Wheel Vehicles
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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